Câu chuyện xoay quanh Takahiro Mizuno, đang luyện tập để trở thành Begleiter ( Trợ lý hiệp sỹ ) tại một học viện nơi hiệp sỹ đầy tham vọng cưỡi ngựa bắn cung =)). Cậu đến học viện này để trở thành một hiệp sỹ sau khi trở thành nhà vô địch tại quê nhà mình, tuy nhiên một trấn thương trong trận chung kết buộc cậu phải rút lui thay vào đó cậu quyết định trở thành Begleiter của một hiệp sỹ và giúp cô ấy chiến thắng.
Mười năm sau khi IS đầu tiên được công bố,thế giới đã tiến vào 1 kỷ nguyên hòa bình. Tuy nhiên,hòa bình đó sớm tan vỡ bởi một phát hiện không thể ngờ. Một thiếu niên người Nhật 15 tuổi,tên là Ichika Orimura, được phát hiện rằng có khả năng điều khiển 1 IS. Nhận ra tiềm năng của cậu, bị chính phủ Nhật ép buộc,Ichika phải nhập học Học Viện Infinite Stratos uy tín, một trường học quốc tế nơi các phi công IS từ khắp thế giới vào học. Và cuộc sống là 1 học sinh bận rộn của cậu bị bao quanh bởi các
Toruu vì lí do gia đình mà phải chuyển tới theo học một trường dành cho nam. Nhưng, khi vừa bước đến cổng thì cậu bắt gặp một cô gái rất chi là xinh đẹp. Không chỉ vậy, mọi thứ xung quanh cậu đều rất kì quặc. Liệu có uẩn khúc gì đây, cái gì đang chờ đợi cậu phía trước
Sau khi chiến đấu với kẻ thù của mình là Android Ryuga của Saint Andou Mahoro trở về bên Misato Suguru làm người giúp việc đáng tin cậy của cậu ấy. Ngay sau đó, một cô gái vụng về bí ẩn xuất hiện, tiết lộ mình là một android chạy trốn từ các tổ chức bí mật được gọi là “The Overseers”
dựa trên loạt tiểu thuyết vừa của Nomura Mizuki.Câu chuyện theo motif của cuốn tiểu thuyết cổ điển Nhật Bản Đêm trên đường Ngân hà (Ginga Tetsudo no Yoru) của Miyazawa Kenji, về một ngôi trường trung học và câu lạc bộ văn học của nó.